Роденият в Кюстендил флангови нападател измина дълъг и динамичен път на родната футболна сцена. Неговата история започва от местната школа на Велбъжд, където прави първите си стъпки в мъжкия футбол на 18-годишна възраст. По това време клубът вече е далеч от златните си години в Югозападната В група, но талантът на Младенов бързо привлича вниманието на елитните скаути. Това му осигурява трансфер в Марек за сезон 2007/2008, но тежката криза в Дупница праща отбора на дъното в класирането.
Големият скок с Пирин Благоевград и паметният поход за Купата
Истинското израстване на крилото се случва в Благоевград. С екипа на Пирин Благоевград Младенов се утвърждава като ключова фигура в елита. Тимът се превръща в абсолютния хит на първенството, като организира сензационен поход в турнира за Купата на България. По пътя си към финала благоевградчани елиминират действащия шампион ЦСКА след драма с дузпи на Българска армия, а след това повалят и Левски с минималното 1:0 у дома. Пробивът завършва със сребърни медали след загуба от Литекс в София. Сериозните финансови проблеми в клуба обаче принуждават Младенов да си тръгне заради неполучени заплати.
Сагата с Левски и летящият старт на Герена
Преминаването му при сините е съпроводено от сериозен медиен шум, спекулации за трансфер в Черно море и дори обвинения от феновете. В крайна сметка сделката става факт през лятото на 2010 година. Дебютът му е повече от впечатляващ. В контрола срещу румънския Търгу Муреш той влиза от пейката и бележи два гола за три минути. Сценарият се повтаря и в първия му официален европейски мач, когато Младенов забива две попадения за разгромното 6:0 срещу ирландския Дъндолк в Лига Европа.
През Бургас, арести и нови предизвикателства
Следващата спирка в биографията му е Черноморец, но престоят в Бургас е белязан от неприятен извънфутболен инцидент. Нападателят е задържан за кратко по подозрения в незаконен залагания, след което бързо е освободен без повдигнати обвинения. Кариерата му продължава през Монтана и кратко завръщане за един мач с гол в Марек, преди отново да се установи в елита с екипа на Черно море. Към днешна дата опитното крило продължава да радва феновете у нас, защитавайки цветовете на Етър.
